濟(jì)南凱博機(jī)械電子有限公司
傳動部:0531-8867 0699
電氣部:159 6970 8901
傳真:0531-6882 3862
郵箱: sy0632@sina.com
地址:山東省濟(jì)南市天橋區(qū)鑫茂齊魯科技園60號
總所周知,Pi銳健STAF直線導(dǎo)軌是屬于精密部件,除了我們的操作員工作中操作不當(dāng)導(dǎo)致出現(xiàn)不可避免的故障,但也不排除會出現(xiàn)來自外界因素或者是人為因素導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障,這些故障的出現(xiàn)就要進(jìn)行維修了,那Pi銳健直線導(dǎo)軌出現(xiàn)維修故障的種類有哪些呢?接下來Pi銳健為大家講解一下吧。
(1)電動機(jī)過熱報警的維修
故障現(xiàn)象:X軸電動機(jī)過熱報警
分析及處理過程:電動機(jī)過熱報警,產(chǎn)生的原因有多種,除伺服單元本身的問題外,可能是切削參數(shù)不合理,亦可能是傳動鏈上有問題。而該機(jī)床的故障原因是由于Pi銳健直線導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,調(diào)得太緊。松開鑲條防松螺釘,調(diào)整鑲條螺栓,使運(yùn)動部件運(yùn)動靈活,保證0.03mm的塞尺不得塞入,然后鎖緊防松螺釘。故障排除。
(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時,工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障,故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警。
分析及處理過程:因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,但故障明顯,故通過交換法檢查,確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè)。為區(qū)別電動機(jī)故障,可折卸電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨(dú)通電檢查電動機(jī)。檢查結(jié)果表明,電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時,感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行,故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動過程中的振動現(xiàn)象。經(jīng)過認(rèn)真修理、 調(diào)整后,重新裝好,故障排除。
(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修
故障現(xiàn)象:機(jī)床Z軸運(yùn)行(方滑枕為Z軸)抖動,瞬間即出現(xiàn)123號報警;機(jī)床停止運(yùn)行。
分析及處理過程:出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。
導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個可能:
①位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機(jī)械位移部分連接不良。
②傳動部分出現(xiàn)間隙。
③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。
通過詳細(xì)檢查和分析,初步斷定是后兩個原因,使方滑枕(Z軸)運(yùn)行過程中產(chǎn)生負(fù)載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩?;谶@個判斷 ,我們首先修改了設(shè)定Z軸KV系數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52,將原值S1333改成S800,即降低了放大系數(shù),有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定:經(jīng)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)雖振動現(xiàn)象明顯減弱,但未徹底消除。這說明機(jī)械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動、滾珠絲杠或螺母竄動。對機(jī)床各部位采用先易后難,先外后內(nèi)逐一否定的方法,最后查出故障源:滾珠絲杠螺母背帽松動,使傳動出現(xiàn)間隙,當(dāng)Z軸運(yùn)動時由于間隙造成的負(fù)載擾動導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。緊好松動的背帽,調(diào)整好間隙,并將機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52恢復(fù)到原值后,故障消除。
(4)移動過程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心采用直線滾動導(dǎo)軌,安裝后用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械于涉故障,運(yùn)動阻力很大。
分析及處理過程:故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺,首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度,檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直 線導(dǎo)軌,檢查中滑板上SBC直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度,檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差(0.5mm)。更換合格的直線導(dǎo)軌,重新裝好后,故障排除。
(5)機(jī)床定位精度不合格的故障維修
故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時,工作臺Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大,機(jī)床定位精度不合格。分析及處理過程:故障部位明顯在X軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè);拆卸電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查。通過手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺X 軸方向位移接近行程終端時,感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差,故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動過程中阻力明顯增加,滾珠絲杠彈性變形,反向間隙增大, 機(jī)床定位精度不合格。經(jīng)過認(rèn)真修理、調(diào)整后,重新裝好,故障排除。
以上是Pi銳健直線導(dǎo)軌在使用過程中出現(xiàn)的維修故障的案例,這五個案例都形象生動的反應(yīng)了導(dǎo)軌的安裝過程中所出現(xiàn)的問題所在。面對如此清晰的分析,相信有接觸過這些導(dǎo)軌維修故障的技術(shù)員會更加清晰明了,對以后的工作給與更大的幫助。